北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在主场先失一球的不利局面下，凭借罗德里戈第88分钟的扳平球将比赛拖入加时，最终本泽马在加时赛点射建功，维尼修斯锦上添花，帮助球队3-1逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3晋级决赛。

比赛伊始，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，格纳布里右路突破后横传，格雷茨卡禁区外突施冷箭，皮球击中横梁下沿弹入网窝。这记世界波让客队率先打破僵局，总比分3-1领先的拜仁将晋级主动权牢牢握在手中。数据显示，拜仁上半场控球率高达58%，射门7次其中3次射正。

易边再战，安切洛蒂果断调整战术，用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。第73分钟，莫德里奇精准直塞穿透防线，维尼修斯单刀推射被诺伊尔神勇扑出。随着时间流逝，皇马全线压上形成围攻之势。统计显示，皇马下半场完成15次射门，创造了4次绝佳得分机会。

转折出现在第88分钟，本泽马头球摆渡，罗德里戈在混战中机敏捅射破门。这个关键进球将总比分扳为3-3，彻底点燃了伯纳乌球场。进入加时赛后，第95分钟马内禁区内犯规送点，本泽马冷静施射命中。第112分钟，维尼修斯左路内切低射锁定胜局。

此役诺伊尔完成9次扑救却难挽败局，皇马门将库尔图瓦同样贡献5次关键扑救。赛后技术统计显示，皇马全场射门28次，拜仁为13次；传球成功率皇马86%略高于拜仁的83%。这场胜利使得皇马第17次闯入欧冠决赛，将与此前晋级的利物浦争夺最终桂冠。